Ландшафт страны меняется от низменностей на побережье до высокогорий на юго-западе страны, которые пересечены Рифтовой долиной. Любое из этих мест будет интересно любителям пешего туризма. Рифтовая долина расположена в 100 км западнее Найроби. Эта зона разломов образовалась на месте разрыва тектонических плит около 20 миллионов лет назад. Вдоль долины стоят вулканы, самые известные из которых - потухший Кения и спящий Лонгонот. В долине также находится несколько озёр - Рудольф (Туркана), Найваша, Накуру, Богория, Баринго и Магади. Пешим туризмом можно заниматься и в Национальных парках страны, только перед путешествием обязательно проконсультируйтесь у местных гидов о наличии в парках опасных для человека животных.